有关罗宾康变频器的能量回馈分析

　　罗宾康变频器的能量回馈本质是有源逆变，变频器能量回馈的实现方法是在变频器前级不控整流处反并联三相逆变器将再生能量馈送电网。能量回馈装置的主电路主要由晶闸管、IGBT及IPM模块等组成的逆变桥和一些外围电路组成。
 

　　能量回馈时启动有源逆变装置是利用变频器直流侧电压Ud的大小来控制，其依据是当电机处于电动状态时，变频器直流侧电压基本保持恒定，当电机处于发电制动状态时，交流电动机的再生能量给变频器中间直流环节的储能电容充电，导致直流母线电压升高，只要检测出Ud的大小，就能判断出电动机的状态，从而控制有源逆变装置，实现能量回馈。
 

　　罗宾康变频器在通过采用有源逆变方式把电动机减速制动时产生的再生能量回馈到电网后，可以克服传统变频器采用制动电阻方式而产生的低效并难以满足快速制动和频繁正/反转的不足，使变频器可在四象限运行。
 

　　一个完善的能量回馈控制系统应满足相位、电压、电流等三方面的控制条件，即要求回馈过程必须与电网相位保持同步关系，只有直流母线电压超过一定值时才启动有源逆变装置;系统应该能够控制回馈电流的大小，从而可以控制电机的制动转矩，实现精密制动。